摩擦的基本概念
两个相互接触的物体，在外力的作用下发生相对运动，或者具有相对运动的趋势时，在接触表面之间将产生阻止其发生相对运动趋势的作用,这种现象称为摩擦。简单地说即使产生一种抵抗两物体接触表面相对运动的切向力，即摩擦力，其方向与物体相对运动或运动趋势相反。任何机器的运动都依赖其零件的相对运动来实现，为克服摩擦力，必须消耗一部分动力，使机器的效率降低。因而摩擦力是机器运转中*主要的有害阻力。由于摩擦，就是机器的相符接触、相对运动的表面出现磨损，只是零件配合的间隙增大，影响机器的精度、寿命和可靠性。此外摩擦会使机器的温度升高，若散热**，将导致零件材料受热膨胀而变形，以致发生咬死现象，破坏机器的正常运转，或因机器过热而使润滑剂失去作用，加速机械磨损直至失效。
但是机器中不少的机构总是摩擦力来起作用的，若没有摩擦力或摩擦力不够时，它们将不能工作，或不能很好的工作。如摩擦传动机构（摩擦轮传动、传动带传动、摩擦无极变速器等）、摩擦制动装置、螺栓联接等。
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